美国朝鲜事务特别代表金圣说，美国对平壤并无敌意，他愿意在任何时候与任何地点与朝鲜官员会面。

金圣星期一（2021年8月23日）在首尔会见了韩国官员之后表示，“美国与韩国的联合军事演习由来已久，是完全属于防卫性的例行演练，目的是增进两国的安全。”

韩国方面称，美韩官员们讨论了可能对朝鲜提供援助，以及如何重新启动去核化谈判。

此前，平壤当局称美国表达的好意完全是空洞的，并一如既往地指责美韩联合军演是针对朝鲜的敌对行为。

金圣星期六抵达首尔，开始了为期四天的访问。星期天，他与韩国外长郑义溶会面。韩国方面说，两位官员讨论了如何快速恢复朝鲜半岛的和平进程。

金圣预计星期二在首尔就同一问题与俄罗斯副外长莫尔古洛夫会面。

美国和韩国8月16日开始了规模缩小的9天联合军事演习。朝鲜高级官员曾警告说，韩国错过了一个改善关系的机会，选择与美军进行敌视朝鲜的军事演习，势必加剧紧张局势，为自己带来严重的安全危机。

朝鲜领导人金正恩的胞妹、劳动党中央委员会副部长金与正也说，美韩军演加剧朝鲜半岛的不稳定，还补充说，为了应对美国日益增强的军事威胁，朝鲜将进一步提升国防力量和强大的先发制人的打击能力。

不过，在美韩演习开始后，平壤方面基本上保持了沉默。

美国拜登政府表示，美国会继续寻求以外交方式争取朝鲜半岛无核化，但迄今为止还没有展现出放松制裁平壤当局的意愿。

在2019年前美国总统特朗普与朝鲜领导人金正恩在河内会谈但未能达成协议之后，华盛顿与平壤的核谈判一直陷入僵局。